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EPI Exoplanète
equipe 5
ETAPE 1
problématique n°1:
Où positionner notre Capteur de Couleur pour optimiser le suivi d'une ligne?
A- Hypothèse:
Test 1:
le capteur de couleur est positionné à 4,1 cm de largeur et 1,5 cm de longueur de la roue gauche avant.
Test 2:
le capteur de couleur est positionné à 5 cm de largeur et 14 cm de longueur de la roue gauche avant.
​
B-Essais:
Test 1:
Image du premier test de couleur
Test 2:
Image du deuxième test de couleur
Vidéo du premier test de couleur
Vidéo du deuxième test de couleur
C) En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion :
placement des capteurs
La police Din est très populaire sur les sites de technologie. Cette police est idéale pour créer des titres de pages avec impact.
Nous avons effectué deux tests pour positionner le capteur et nous en avons conclus que le premier test était celui qui marchait le mieux car le capteur du le test numéro deux est placé trop loin du robot;
le capteur le mieux placé
ETAPE 3:
CONTRAINTES :
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chassis test:
chassis avec boîtier de commandes : Arrière
chassis:
chassis avec le boîtier de commandes : Avant
SOLUTIONS :
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